Kısa açıklama
PI denetleyici bir orantılı-eylem ve tümleşik-eylem denetleyicidir. Orantılı eylemi ve tümleşik eylemi ayrı ayrı ya da birleştirilmiş olarak kullanabilirsiniz.
Bağlantı |
Açıklama |
A/M Girişi |
Denetleyicinin modunu set eder: 1: otomatik mod 0: manuel mod |
R Girişi |
AQ çıkışını sıfırlamak için R girişini kullanın. Bu giriş ayarlandığı sürece, A/M girişi devre dışıdır. AQ çıkışı 0 yapılır. |
PV Girişi |
Analog değer: işlem değeri, çıkışı etkiler |
Parametre |
Sensör: Kullanılan sensör türü Min.: PV için minimum değer Max.: PV için maksimum değer A: Kazanç Değer aralığı: +- 10.00 B: Ofset Değer aralığı: +- 10,000 SP: Set-değeri ataması Mq: Manuel modda AQ'dan değer. Parametre setleri: KC, TI ve Dir için uygulama ile ilgili ön ayarlar (aşağıya bakın) KC: Kazanç TI: Tamamlayıcı süre Dir: Denetleyicinin eylem yönü p: Ondalık yer sayısı |
AQ Çıkışı |
Analog çıkış (işlenen değişken) AQ için değer aralığı: 0 ila 1,000 |
SP ve Mq parametreleri
Set-değeri SP ve Mq için değer önceden programlanmış diğer bir fonksiyonun gerçek değeri tarafından sağlanabilir:
Analog karşılaştırıcı: Ax – Ay
Analog tetikleyici: Ax
Analog amplifikatör: Ax
Analog çoklayıcı: AQ
Analog rampa: AQ
Analog math: AQ
PI denetleyici: AQ
Yukarı/Aşağı sayaç: Cnt
Gerekli fonksiyon, blok numarası ile seçilir.
P parametresi (ondalık basamak sayısı)
P parametresi, bir mesaj metninde PV, SP, Min. ve Maks. değerlerini göstermek için uygulanır.
Zamanlama diyagramı
AQ'nun değiştiği nitelik, usul ve hız KC ve TI parametrelerine bağlıdır. Dolayısıyla, AQ'nun şemadaki seyri sadece bir örnektir. Denetim eylemi süreklidir; dolayısıyla şema sadece bir özet tasvir etmektedir.
|
Bir bozukluk PV'nin düşmesine neden olur, Dir yukarıya doğru konumlandığından, PV tekrar SP'ye karşılık gelene dek AQ artar.
|
|
Bir bozulma PV'nin düşmesine neden olur, Dir yukarıya doğru konumlandığından, PV tekrar SP'ye karşılık gelene dek AQ azalır. Dir bir denetim döngüsünün temel hareketine koordine edilir. Yön (dir) fonksiyon süresi boyunca değiştirilemez. Burada, Dir'deki değişiklik açıklama amaçlıdır.
|
|
AQ, R girişi aracılığıyla 0 olarak ayarlandığından, PV değişir. Bu, Dir = yukarı AQ'nun düşmesine neden olduğu için, PV'nin artması gerçeğine dayanır.
|
Devre programını bir online test ya da bir simulasyon'da görüntülediğinizde, LOGO!Soft Comfort PI denetleyicinin analog çıkış değerinin bir trend görünümünü gösterir. Trend görünüm analog çıkış değerindeki zamanla değişimi gösterir.
Fonksiyonun Açıklaması
A/M girişi 0 olarak ayarlanırsa, özel işlev AQ çıkışını Mq parametresiyle ayarladığınız değerle çıkarır.
A/M girişi 1 olarak ayarlanırsa, otomatik mod başlatılır. Bir tümleyici toplam olarak Mq değeri benimsenildiğinden, denetleyici fonksiyonu hesaplamalara Denetleme ve düzenleme temelleri'nde mevcut formüllere göre başlar. Formüllerde güncellenmiş PV değeri kullanılır.
Güncellenmiş PV değeri = (PV * kazanç) + ofset
Güncel değer PV = SP ise, özel işlev AQ değerini değiştirmez.
Dir = yukarı/+ (zamanlama diyagramı numara 1 ve 3)
Güncellenmiş PV değeri > SP ise, özel fonksiyon AQ değerini azaltır.
Güncellenmiş PV değeri < SP ise, özel fonksiyon AQ değerini artırır.
Dir = aşağı/- (zamanlama diyagramı numarası 2)
Güncellenmiş PV değeri > SP ise, özel fonksiyon AQ değerini artırır.
Güncellenmiş PV değeri < SP ise, özel fonksiyon AQ değerini azaltır.
Bir bozulmada, güncellenmiş PV değeri yeniden SP'ye karşılık gelene kadar AQ artar ya da azalır. AQ değişim hızı KC ve TI parametrelerine bağlıdır.
PV girişi Maks. parametresini aşarsa, o zaman güncellenmiş PV değeri Maks. değerine set edilir. PV değeri Min. parametresinden aşağı ise o zaman güncellenmiş PV değeri Min. değerine set edilir.
R girişi 1 olarak ayarlanırsa, AQ çıkışı sıfırlanır. R ayarlandığı sürece, A/M girişi devre dışıdır.
Örnekleme süresi
Örnekleme süresi 500 ms'de sabittir.
Parametre grupları
PI denetleyicinin kullanımını basitleştirmek için KC, TI ve Dir parametreleri aşağıdaki uygulamalar için önceden verilmiştir:
Parametre seti |
Uygulama örneği |
KC Parametresi |
TI Parametresi (s) |
Dir Parametresi |
Sıcaklık hızlı |
Sıcaklık, küçük boşlukların soğutma denetimi; küçük hacimler |
0.5 |
30 |
+ |
Sıcaklık yavaş |
Isıtma, havalandırma, sıcaklık, büyük boşlukların soğutma denetimi; büyük hacimler |
1.0 |
120 |
+ |
Basınç 1 |
Hızlı basınç değişimi, kompresör denetimi |
3.0 |
5 |
+ |
Basınç 2 |
Yavaş basınç değişimi, diferansiyel basınç denetimi (akış denetleyici) |
1.2 |
12 |
+ |
Tam seviye 1 |
Drenajsız varil ve/veya depo/havuz dolumu |
1.0 |
99:59 |
+ |
Tam seviye 2 |
Drenajlı varil ve/veya depo/havuz dolumu |
0.7 |
20 |
+ |
Yapılandırma özellikleri
Denetleme ve düzenleme temelleri'ni inceleyin.