Korte beschrijving
Een PI-regelaar is een proportionele en integrale regelaar. U kunt de beide regelaartypen afzonderlijk toepassen of combineren.
Schakeling |
Omschrijving |
Ingang A/M |
Omstelling van de bedrijfsmodus van de regelaar: 1: Automatisch bedrijf 0: Handmatig bedrijf |
Ingang R |
Via de ingang R zet u de uitgang AQ terug. Zolang deze ingang gezet is, is de ingang A/M vergrendeld. De uitgang AQ wordt op 0 gezet. |
Ingang PV |
Analoge waarde: regelgrootheid, beïnvloedt de uitgang |
Parameters |
Sensor: type van de gebruikte sensor Min: minimumwaarde voor PV Max: maximumwaarde voor PV A: versterking (gain) Waardebereik: +- 10.00 B:nulpuntverschuiving (Offset) Waardebereik: +- 10,000 SP: vastgelegde instelwaarde Mq: waarde van AQ bij manueel bedrijf Parametersets:Toepassingsgerichte standaardinstellingen voor KC, TI en Dir (zie onder) A: versterking (gain) TI: integrale tijd Dir: werkingsrichting van de regelaar p: aantal plaatsen achter de komma |
Uitgang AQ |
Analoge uitgang (instelgrootheid) Waardebereik voor AQ: 0 naar 1.000 |
Parameter SP en Mq
De instelwaarde SP en de waarde Mq kunnen ook een actuele waarde van een reeds geprogrammeerde andere functie zijn.
Analoge comparator: Ax – Ay
Analoge drempelwaardeschakelaar: Ax
Analoge versterker: Ax
Analoge multiplexer: AQ
Analoge flank: AQ
Analoge aritmetica: AQ
PI-regelaar: AQ
Voor-/achterwaartsteller: Cnt
De gewenste functie selecteert u via het bloknummer.
Parameter p (aantal plaatsen achter de komma)
Geldt alleen voor de weergave van de waarden van PV, SP, Min en Max in een meldingtekst.
Timingdiagram
De manier en de snelheid waarmee AQ verandert, is afhankelijk van de parameters KC en TI. Het verloop van AQ is zodoende in het diagram slechts als voorbeeld weergegeven. Een regelprocedure is continu. Daarom is in het diagram slechts een gedeelte ervan weergegeven.
|
Een storing leidt tot het dalen van PV, omdat Dir op Omhoog staat, stijgt AQ zolang, totdat PV weer overeenkomt met SP.
|
|
Een storing leidt tot het dalen van PV, omdat Dir op Omlaag staat, daalt AQ zolang, totdat PV weer overeenkomt met SP. Dir wordt op het principiële gedrag van een regelkring afgestemd. De richting (Dir) kan niet ten opzichte van de looptijd van de functie worden gewijzigd. De verandering van Dir is hier slechts weergegeven ter verduidelijking.
|
|
Omdat door de ingang R AQ op 0 werd gezet, verandert PV. Hieraan is ten grondslag gelegd dat PV stijgt, hetgeen vanwege Dir = Omhoog tot daling van AQ leidt.
|
Wanneer u het schakelprogramma in een Online-test of in een Simulatie bekijkt, toont LOGO!Soft Comfort een trendweergave van de analoge uitgangswaarde van de PI-regelaar. De trendweergave geeft de wijziging van de analoge uitgangswaarde in de loop van de tijd weer.
Functiebeschrijving
Wanneer de ingang A/M op 0 wordt gezet, geeft de speciale functie aan de uitgang AQ de waarde weer, die u onder de parameter Mq heeft ingesteld.
Wanneer de ingang A/M op 1 wordt gezet, start het automatisch bedrijf. Als integrale som wordt de waarde Mq overgenomen, de regelaarfunctie begint met de berekeningen volgens de formules zoals in Grondslagen voor het besturen en regelen aangegeven is. In de formules wordt voor de berekening de actuele waarde PV gebruikt.
Actuele waarde PV = (PV * Gain) + Offset
Als de actuele waarde PV = SP is, dan verandert de speciale functie de waarde aan AQ niet.
Dir = Omhoog/+ (timingdiagram cijfers 1 en 3)
Is actuele waarde PV > SP, dan verlaagt de speciale functie de waarde aan AQ.
Is actuele waarde PV > SP, dan verlaagt de speciale functie de waarde aan AQ.
Dir = Omlaag/- (timingdiagram cijfer 2)
Is actuele waarde PV > SP, dan verhoogt de speciale functie de waarde aan AQ.
Is actuele waarde PV > SP, dan verlaagt de speciale functie de waarde aan AQ.
Bij een storing wordt AQ zo lang verhoogd/verlaagd totdat de actuele waarde PV weer overeenkomt met SP. Hoe snel AQ wordt veranderd, is afhankelijk van de parameters KC en TI.
Als de ingang PV de parameter Max. overschreidt, dan wordt de actuele waarde PV op de waarde van PV gezet. Als PV de parameter Min. onderschreidt, dan wordt de actuele waarde PV op de waarde van Min. gezet.
Wanneer de ingang R op 1 wordt gezet, dan wordt de uitgang AQ teruggezet. Zolang R gezet is, is de ingang A/M vergrendeld.
Aftasttijd
De aftasttijd is vast op 500 ms ingesteld.
Parametersets
Om voor u het gebruik van de PI-regelaar te vereenvoudigen, zijn voor de volgende toepassingen reeds parameters voor KC, TI en Dir als sets vastgelegd:
Parameterset |
Toepassingsvoorbeeld |
Parameter KC |
Parameter TI (s) |
Parameter Dir |
Temperatuur snel |
temperatuur-, kouderegeling van kleine ruimten; kleine volumes |
0.5 |
30 |
+ |
Temperatuur langzaam |
verwarmings-, ventilatie-, temperatuur-, kouderegeling van grote ruimten; grote volumes |
1.0 |
120 |
+ |
Druk 1 |
snelle drukverandering, compressorregeling |
3.0 |
5 |
+ |
Druk 2 |
langzame drukverandering, verschildrukregeling (debietregeling) |
1.2 |
12 |
+ |
Vulpeil 1 |
vat-, tankvulling zonder afloop/afvoer |
1.0 |
99:59 |
+ |
Vulpeil 2 |
vat-, tankvulling met afloop/afvoer |
0.7 |
20 |
+ |
Bijzonderheden bij het parametreren
Let op de Grondslagen voor het besturen en regelen.