Controlador de rampas

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Descripción breve

El controlador de rampas permite desplazar la salida a una velocidad específica desde el nivel actual hasta el nivel seleccionado.

 

Conexión

Descripción

Entrada En

Un cambio de estado de 0 a 1 en la entrada En (Enable) activa el nivel de arranque/parada (offset "B" + StSp) en la salida durante 100 ms. Luego se efectúa el desplazamiento al nivel deseado.

Un cambio de estado de 1 a 0 pone inmediatamente el nivel actual al offset "B" y, por tanto, la salida AQ a 0.

Entrada Sel

SeI = 0: Se selecciona el nivel 1 (Level 1).

SeI = 1: Se selecciona el nivel 2 (Level 2).

 

Un cambio de estado de Sel ocasiona el desplazamiento desde el nivel actual hasta el nivel deseado a la velocidad indicada.

Entrada St

Un cambio de estado de 0 a 1 en la entrada St (parada temporizada) ocasiona un retardo en el nivel actual a una velocidad constante hasta alcanzarse el nivel de arranque/parada (offset "B" + StSp). El nivel de arranque/parada se mantiene durante 100 ms y el nivel actual se pone luego al offset "B". Por tanto, la salida AQ se pone a 0.

Parámetros

Level1 y Level2:Niveles que deben alcanzarse. Rango de valores por nivel: -10.000 a +20.000

MaxL: Valor máximo que no debe excederse.
Rango de valores: -10.000 a +20.000

StSp: Offset de arranque/parada: valor que se suma al offset "B" para calcular el nivel de arranque/parada. Si el offset de arranque/parada = 0, el nivel de arranque/parada es igual al offset "B".
Rango de valores: 0 a +20.000

Rate: Aceleración con la que se alcanzan los niveles 1 o 2, o bien el offset. Se indican pasos por segundo.
Rango de valores: 1 a 10.000

A: Ganancia (Gain)
Rango de valores: 0 a 10,00

B: Decalaje de origen (Offset)
Rango de valores: +- 10.000

p: Número de decimales
Rango de valores: 0, 1, 2, 3

Salida AQ

La salida AQ se escala con la fórmula siguiente:

 

(Nivel actual - offset "B") / ganancia "A"

 

Nota: Si AQ se visualiza en el modo de parametrización o de textos de aviso, la salida aparecerá como valor no escalado (en unidades físicas: nivel actual).

 

Rango de valores para AQ: 0...+32767

Parámetros Level1 y Level2

Los parámetros de Level1 y Level2 también pueden ser un valor real de otra función ya programada. Es posible utilizar los valores reales de las siguientes funciones:

Seleccione la función deseada mediante el número de bloque.

Parámetro p (número de decimales)

Sólo es válido para visualizar los valores de AQ, Level1, Level2, MaxL, StSp y Rate en un texto de aviso.

Cronograma para AQ

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Descripción breve

Si se activa la entrada En, la función ajusta el nivel actual durante 100 ms a StSp + offset "B".

Seguidamente, partiendo del nivel StSp + offset "B" y dependiendo de la conexión de Sel, la función efectúa un desplazamiento al nivel 1 ó 2 con la aceleración indicada en Rate.

Si se activa la entrada St, la función efectúa un desplazamiento al nivel StSp + offset "B" con la aceleración indicada en Rate. Seguidamente, el nivel StSp + offset "B" se mantiene durante 100 ms en la salida AQ. Al cabo de 100 ms, el nivel se ajusta a offset "B". El valor escalado (salida AQ) es 0.

Si se activa la entrada St, la función sólo puede reiniciarse tras haberse desactivado las entradas St y En.

Si se modifica la entrada Sel, la función efectúa un desplazamiento (dependiendo de la conexión de Sel) desde el nivel de destino actual hasta el nuevo nivel de destino a la velocidad indicada.

Si se desactiva la entrada En, la función ajusta inmediatamente el nivel actual al offset "B".

El nivel actual se actualiza cada 100 ms. Tenga en cuenta la relación entre la salida AQ y el nivel actual:

Salida AQ = (nivel actual – offset "B" / ganancia "A")

Particularidades de la parametrización

Tenga en cuenta la información acerca del procesamiento de valores analógicos. Allí encontrará ayuda para configurar los parámetros de los bloques analógicos.

Vista general