簡単な説明
PIコントローラは、比例動作と積分動作のコントローラです。比例動作と 積分動作の両方を、個別にまたは組み合わせて使用できます。
接続 |
説明 |
入力A/M |
コントローラのモードを設定します。 1: 自動モード 0: 手動モード |
入力R |
入力Rを使用し、出力AQをリセットします。この入力を設定しているかぎり 、入力A/Mは無効になります。出力AQは0に設定されます。 |
入力PV |
アナログ値:プロセス値で、出力に影響します |
パラメータ |
センサ: 使用しているセンサのタイプ 最小: PVの最小値 最大: PVの最大値 A: ゲイン 値の範囲: +- 10.00 B: オフセット 値の範囲: +- 10,000 SP: 設定値の割り付け Mq: 手動モードでのAQからの値。 パラメータセット: KC、T、Dirのアプリケーション関連の事前設定値(下記参照) KC: ゲイン TI: 積分時間 Dir: コントローラのアクション方向 p: 小数点以下の桁数 |
出力AQ |
アナログ出力(操作変数) AQの値の範囲: 0から1,000 |
パラメータSPおよびMq
設定値SPおよびMqの値は、既にプログラムされた別のファンクションの実効 値によって指定することができます。
アナログコンパレータ:Ax – Ay
アナログトリガ:Ax
アナログアンプ:Ax
アナログマルチプレクサ:AQ
アナログランプ:AQ
アナログマス:AQ
PIコントローラ:AQ
アップ/ダウンカウンタ:Cnt
ブロック番号によって必要なファンクションを選択します。
パラメータP (小数点以下の桁数)
パラメータpは、メッセージテキストでの、PV、SP、最小および最大からの値 の表示のみに適用されます。
タイムチャート
AQが変化する原理、仕方、および速度はパラメータKCおよびTIに応じて異なり ます。このため、ダイアログのAQのコースは単なる例にすぎません。制御 アクションは連続的であるため、チャートが示すのは抽出だけになりま す。
|
障害によりPVがドロップします。Dirが上方向に配置されると、PVがSPにもう一 度一致するまでAQが増加します。
|
|
障害によってPVがドロップします。Dirが上方向に配置されると、PVがSPにもう 一度一致するまでAQが減少します。 Dirは制御ループの基本動作と協調します。ファンクションの期間中、方向 (dir)を変更できません。ここに示すDirの変更は、分かりやすくするためのも のです。
|
|
AQが入力Rにより0に設定されると、PVが変更されます。これは、PVが増加した という事実に基づきます。 すなわちDir = 上方向によりAQがドロップします。
|
回路プログラムをオンラインテストまたはシミュレーションで表示する場合、LOGO!Soft Comfortは、PIコントローラのアナログ出力値のトレンドビューを表示します。 トレンドビューは、アナログ出力値の時間変化を表示します。
機能の詳細
入力A/Mが0に設定されると、特殊ファンクションが、パラメータMqで設定した 値で出力AQを出します。
入力A/Mが1に設定されている場合、自動モードが開始します。Mqは積分和とし て導入され、コントローラファンクションは「制御と調整の基本」に与えられた式によって、計算を始めます。更新された値PVを以下の式で 使用します。
更新された値PV = (PV×ゲイン) +オフセット
更新された値PV = SPの場合、特殊ファンクションはAQの値を変更しません。
Dir =上方向/+ (タイムチャート番号1と3)
更新された値PV > SPの場合、特殊ファンクションによりAQの値が低下します。
更新された値PV < SPの場合、特殊ファンクションによりAQの値が増加します。
Dir =下方向/- (タイムチャート番号2)
更新された値PV > SPの場合、特殊ファンクションによりAQの値が増加します。
更新された値PV < SPの場合、特殊ファンクションによりAQの値が低下します。
外乱により、更新されたPVがもう一度SPに一致するまでAQは増加または減少し ます。AQが変化する速度はパラメータKCおよびTIによって異なります。
入力PVがパラメータMaxを超えると、更新された値PVがMaxの値に設定されます。 PVがパラメータMinより小さくなった場合には、更新された値PVはMinの値に設定 されます。
入力Rが1に設定されると、AQ出力はリセットされます。 Rが設定しているかぎり、入力A/Mは無効になります。
サンプリング時間
サンプリング時間は500 msに固定されます。
パラメータセット
PIコントローラを簡単に使えるようにするために、以下のアプリケーショ ンでは、KC、TI、Dir のパラメータはセットとして既に指定されています。
パラメータセット |
適用例 |
パラメータKC |
パラメータTI |
パラメータDir |
温度、高速 |
温度、小面積で小容積の冷却制御 |
0.5 |
30 |
+ |
温度、低速 |
加熱、換気、温度、大面積で大容積の冷却制御 |
1.0 |
120 |
+ |
圧力1 |
急速な圧力変化、コンプレッサ制御 |
3.0 |
5 |
+ |
圧力2 |
ゆっくりした圧力変化、差圧制御(フローコントローラ) |
1.2 |
12 |
+ |
充填レベル1 |
排出なしのタンクまたは容器の充填 |
1.0 |
99:59 |
+ |
充填レベル2 |
排出ありのタンクまたは容器の充填 |
0.7 |
20 |
+ |
設定時の特性
制御と調整の基本を遵守します。