Regulador PI

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Descripción breve

El regulador PI es un regulador de acción proporcional e integral. Puede utilizar ambos tipos de regulador por separado, o bien combinarlos.

 

Conexión

Descripción

Entrada A/M

Cambio del modo de operación del regulador:

1: Modo automático

0: Modo manual

Entrada R

Por medio de la entrada R se desactiva la salida AQ. Mientras esta entrada está activada, la entrada A/M está bloqueada. La salida AQ se pone a 0.

Entrada PV

Valor analógico: magnitud regulada, influye en la salida

Parámetros

Sensor: Tipo de sensor utilizado

Min.: Valor mínimo de PV
Rango de valores: -10.000 a +20.000

Max.: Valor máximo de PV
Rango de valores: -10.000 a +20.000

A: Ganancia (Gain)

 Rango de valores: +- 10,00

B: Decalaje de origen (Offset)

 Rango de valores: +- 10.000

SP: Valor de consigna predeterminado
Rango de valores: -10.000 a +20.000

Mq: Valor de AQ en modo manual.
Rango de valores: 0 a 1.000

Juegos de parámetros:Valores predeterminados según la aplicación para KC, TI y Dir (v. abajo)

KC: Ganancia (Gain)
Rango de valores: 00,00 a 99,99

TI: Tiempo integral
Rango de valores: 00:01 min a 99:59 min

Dir: Sentido de actuación del regulador
Rango de valores: + ó -

p: Número de decimales
Rango de valores: 0, 1, 2, 3

Salida AQ

Salida analógica (magnitud manipulada)

Rango de valores para AQ: 0 a 1.000

Parámetros SP y Mq

El valor de consigna SP y el valor de Mq también pueden ser valores reales de otra función ya programada.

Seleccione la función deseada mediante el número de bloque.

Parámetro p (número de decimales)

Sólo es válido para visualizar los valores de PV, SP, Min y Max en un texto de aviso.

Cronograma

El modo y la velocidad con la que se modifica AQ dependen de los parámetros KC y TI. Así, el transcurso de AQ sólo se representa en el diagrama a modo de ejemplo. Un proceso de regulación es continuo. Por ello, en el diagrama sólo se representa un extracto.

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Un fallo provoca un descenso de PV, puesto que Dir está ajustado hacia arriba, AQ aumenta hasta que PV vuelve a equivaler a SP.

 

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Un fallo provoca un descenso de PV, puesto que Dir está ajustado hacia arriba, AQ se reduce hasta que PV vuelve a equivaler a SP.

Dir se adapta al comportamiento básico de un lazo de regulación. El sentido (Dir) no se puede cambiar mientras se está ejecutando la función. El cambio de Dir sólo está representado aquí a modo de demostración.

 

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Dado que la entrada R ha puesto AQ a 0, cambia PV. En este caso se supone que PV aumenta, lo que provoca el descenso de AQ debido a que Dir = hacia arriba.

 

Si visualiza el programa en un test online o en una simulación, LOGO!Soft Comfort muestra una vista de curva del valor de la salida analógica del regulador PI. La vista de curva muestra el cambio del valor de la salida analógica a medida que transcurre el tiempo.

Descripción de la función

Si la entrada A/M se pone a 0, la función especial aplica en la salida AQ el valor que haya ajustado en el parámetro Mq.

Si la entrada A/M se pone a 1, se inicia el modo automático. El valor Mq se adopta como suma integral, la función del regulador comienza a realizar los cálculos de acuerdo con las fórmulas indicadas en los principios básicos de control y regulación. En las fórmulas se utiliza el valor real PV para el cálculo.

Valor real PV = (PV * Gain) + Offset

 

Si el valor actual PV = SP, la función especial no modifica el valor en AQ.

 

Dir = hacia arriba /+ (cifras 1 y 3 del cronograma)

 

Dir = hacia abajo /+ (cifra 2 del cronograma)

 

Si se produce un fallo, AQ se incrementa/reduce hasta que el valor real PV vuelva a equivaler a SP. La rapidez en que AQ cambia depende de los parámetros KC y TI.

 

Si el valor de la entrada PV es superior al parámetro Max, el valor real PV adopta el valor de Max. Si el valor de PV es inferior al parámetro Min, el valor real PV adopta el valor Min.

 

Si la entrada R se pone a 1, se desactiva la salida AQ. Mientras R está activada, la entrada A/M permanece bloqueada.

Tiempo de muestreo

El tiempo de muestreo está ajustado fijamente a 500 ms.

Juegos de parámetros

Para facilitarle la utilización del regulador PI, los parámetros KC, TI y Dir se han predeterminado como juegos de parámetros para las siguientes aplicaciones:

Juego de parámetros

Aplicación de ejemplo

Parámetro KC

Parámetro TI (s)

Parámetro Dir

Temperatura rápida

Regulación de temperatura y climatización de habitaciones pequeñas; volúmenes pequeños

0.5

30

+

Temperatura lenta

Regulación de calefacción, ventilación, temperatura y climatización de habitaciones grandes; volúmenes grandes

1.0

120

+

Presión 1

Cambio de presión rápido, regulación de compresores

3.0

5

+

Presión 2

Cambio de presión lento, regulación de presión diferencial (control de flujo)

1.2

12

+

Nivel de llenado 1

Llenado de cisternas o depósitos sin salida/desagüe

1.0

99:59

+

Nivel de llenado 2

Llenado de cisternas o depósitos con salida/desagüe

0.7

20

+

Particularidades de la parametrización

Tenga en cuenta los Principios básicos de control y regulación.

 

Vista general