Descrizione dei parametri

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Parametri del regolatore

Rappresentazione in LOGO!

Possibile campo di valori in LOGO!

Mn
Grandezza regolante nel momento n

Uscita del blocco del regolatore PI

da 0 a 1,000

kP
Guadagno del termine P

 

kl
Guadagno del termine I

In LOGO! il parametro KC è il guadagno sia del termine I che del termine P del regolatore.

Indicando KC = 0 si disattiva il termine P del regolatore. In questo caso speciale k viene impostato automaticamente a 1 per il termine I.

Se KC = 0: kP = 0 e kI = 1

Se KC <> 0: kP = kI = KC

da 0.00 a 99.99

TSTempo di campionamento, durata di uno slot temporale

Impostazione fissa

500 ms

TI
Tempo integrale

Parametro TI; impostandolo a 99:59 min si disattiva il termine I del regolatore.

da 00:01 min a 99:59 min

en
Differenza di regolazione nel momento n; in generale:

e = SP – PV

Vedere SP e PV

"

SP

Il parametro SP è il setpoint predefinito w. Per questo parametro è possibile utilizzare l'uscita analogica di un'altra funzione speciale.

da -10,000 a +20,000

PV

PV è il valore istantaneo x e si calcola nel modo seguente:

PV = (valore analogico nell'ingresso * Gain) + Offset.

L'ingresso può essere collegato ad es. con un sensore PT100 mediante un ingresso analogico.

"

 

Il parametro Gain agisce su PV.

da 0.0 a 10.0

 

Il parametro Offset agisce su PV.

da -10,000 a +20,000

 

PV viene limitato dai parametri Min e Max.

Rispettivamente:

da -10.000 a +20.000

 

Il parametro Dir predefinisce la direzione in cui agisce il regolatore.

Positiva significa: se il setpoint > valore istantaneo il valore istantaneo viene aumentato, se il setpoint < valore istantaneo il valore istantaneo viene ridotto.

Negativa significa: se il setpoint è > valore istantaneo il valore istantaneo viene ridotto, se il setpoint è < valore istantaneo il valore istantaneo viene aumentato.

Esempio: regolazione del riscaldamento. se il setpoint è > del valore istantaneo (ambiente troppo freddo), il valore istantaneo viene aumentato dalla grandezza regolante.

- o +

 

Per maggiori informazioni (ad es. sulla commutazione dal funzionamento manuale a quello automatico, i set di parametri ecc.) leggere la descrizione della funzione speciale "Regolatore PI".