PI-regelaar

image\toolbar_special_functions_pi.gif

Korte beschrijving

Een PI-regelaar is een proportionele en integrale regelaar. U kunt de beide regelaartypen afzonderlijk toepassen of combineren.

 

Schakeling

Omschrijving

Ingang A/M

Omstelling van de bedrijfsmodus van de regelaar:

1: Automatisch bedrijf

0: Handmatig bedrijf

Ingang R

Via de ingang R zet u de uitgang AQ terug. Zolang deze ingang gezet is, is de ingang A/M vergrendeld. De uitgang AQ wordt op 0 gezet.

Ingang PV

Analoge waarde: regelgrootheid, beïnvloedt de uitgang

Parameters

Sensor: type van de gebruikte sensor

Min: minimumwaarde voor PV
Waardebereik: -10,000 naar +20,000

Max: maximumwaarde voor PV
Waardebereik: -10,000 naar +20,000

A: versterking (gain)

 Waardebereik: +- 10.00

B:nulpuntverschuiving (Offset)

 Waardebereik: +- 10,000

SP: vastgelegde instelwaarde
Waardebereik: -10,000 naar +20,000

Mq: waarde van AQ bij manueel bedrijf
Waardebereik: 0 naar 1.000

Parametersets:Toepassingsgerichte standaardinstellingen voor KC, TI en Dir (zie onder)

A: versterking (gain)
Waardebereik: 00,00 tot 99,99

TI: integrale tijd
Waardebereik 00:01 min tot 99:59 min

Dir: werkingsrichting van de regelaar
Waardebereik: + of -

p: aantal plaatsen achter de komma
Waardebereik: 0, 1, 2, 3

Uitgang AQ

Analoge uitgang (instelgrootheid)

Waardebereik voor AQ: 0 naar 1.000

Parameter SP en Mq

De instelwaarde SP en de waarde Mq kunnen ook een actuele waarde van een reeds geprogrammeerde andere functie zijn.

De gewenste functie selecteert u via het bloknummer.

Parameter p (aantal plaatsen achter de komma)

Geldt alleen voor de weergave van de waarden van PV, SP, Min en Max in een meldingtekst.

Timingdiagram

De manier en de snelheid waarmee AQ verandert, is afhankelijk van de parameters KC en TI. Het verloop van AQ is zodoende in het diagram slechts als voorbeeld weergegeven. Een regelprocedure is continu. Daarom is in het diagram slechts een gedeelte ervan weergegeven.

image\diagramm_pi.gif

image\1_sn.gif

Een storing leidt tot het dalen van PV, omdat Dir op Omhoog staat, stijgt AQ zolang, totdat PV weer overeenkomt met SP.

 

image\2_sn.gif

Een storing leidt tot het dalen van PV, omdat Dir op Omlaag staat, daalt AQ zolang, totdat PV weer overeenkomt met SP.

Dir wordt op het principiële gedrag van een regelkring afgestemd. De richting (Dir) kan niet ten opzichte van de looptijd van de functie worden gewijzigd. De verandering van Dir is hier slechts weergegeven ter verduidelijking.

 

image\3_sn.gif

Omdat door de ingang R AQ op 0 werd gezet, verandert PV. Hieraan is ten grondslag gelegd dat PV stijgt, hetgeen vanwege Dir = Omhoog tot daling van AQ leidt.

 

Wanneer u het schakelprogramma in een Online-test of in een Simulatie bekijkt, toont LOGO!Soft Comfort een trendweergave van de analoge uitgangswaarde van de PI-regelaar. De trendweergave geeft de wijziging van de analoge uitgangswaarde in de loop van de tijd weer.

Functiebeschrijving

Wanneer de ingang A/M op 0 wordt gezet, geeft de speciale functie aan de uitgang AQ de waarde weer, die u onder de parameter Mq heeft ingesteld.

Wanneer de ingang A/M op 1 wordt gezet, start het automatisch bedrijf. Als integrale som wordt de waarde Mq overgenomen, de regelaarfunctie begint met de berekeningen volgens de formules zoals in Grondslagen voor het besturen en regelen aangegeven is. In de formules wordt voor de berekening de actuele waarde PV gebruikt.

Actuele waarde PV = (PV * Gain) + Offset

 

Als de actuele waarde PV = SP is, dan verandert de speciale functie de waarde aan AQ niet.

 

Dir = Omhoog/+ (timingdiagram cijfers 1 en 3)

 

Dir = Omlaag/- (timingdiagram cijfer 2)

 

Bij een storing wordt AQ zo lang verhoogd/verlaagd totdat de actuele waarde PV weer overeenkomt met SP. Hoe snel AQ wordt veranderd, is afhankelijk van de parameters KC en TI.

 

Als de ingang PV de parameter Max. overschreidt, dan wordt de actuele waarde PV op de waarde van PV gezet. Als PV de parameter Min. onderschreidt, dan wordt de actuele waarde PV op de waarde van Min. gezet.

 

Wanneer de ingang R op 1 wordt gezet, dan wordt de uitgang AQ teruggezet. Zolang R gezet is, is de ingang A/M vergrendeld.

Aftasttijd

De aftasttijd is vast op 500 ms ingesteld.

Parametersets

Om voor u het gebruik van de PI-regelaar te vereenvoudigen, zijn voor de volgende toepassingen reeds parameters voor KC, TI en Dir als sets vastgelegd:

Parameterset

Toepassingsvoorbeeld

Parameter KC

Parameter TI (s)

Parameter Dir

Temperatuur snel

temperatuur-, kouderegeling van kleine ruimten; kleine volumes

0.5

30

+

Temperatuur langzaam

verwarmings-, ventilatie-, temperatuur-, kouderegeling van grote ruimten; grote volumes

1.0

120

+

Druk 1

snelle drukverandering, compressorregeling

3.0

5

+

Druk 2

langzame drukverandering, verschildrukregeling (debietregeling)

1.2

12

+

Vulpeil 1

vat-, tankvulling zonder afloop/afvoer

1.0

99:59

+

Vulpeil 2

vat-, tankvulling met afloop/afvoer

0.7

20

+

Bijzonderheden bij het parametreren

Let op de Grondslagen voor het besturen en regelen.

 

Overzicht