PI denetleyici

image\toolbar_special_functions_pi.gif

Kısa açıklama

PI denetleyici bir orantılı-eylem ve tümleşik-eylem denetleyicidir. Orantılı eylemi ve tümleşik eylemi ayrı ayrı ya da birleştirilmiş olarak kullanabilirsiniz.

 

Bağlantı

Açıklama

A/M Girişi

Denetleyicinin modunu set eder:

1: otomatik mod

0: manuel mod

R Girişi

AQ çıkışını sıfırlamak için R girişini kullanın. Bu giriş ayarlandığı sürece, A/M girişi devre dışıdır. AQ çıkışı 0 yapılır.

PV Girişi

Analog değer: işlem değeri, çıkışı etkiler

Parametre

Sensör:   Kullanılan sensör türü

Min.:   PV için minimum değer
değer aralığı: -10,000 ila +20,000

Max.:   PV için maksimum değer
değer aralığı: -10,000 ila +20,000

A: Kazanç

   Değer aralığı: +- 10.00

B: Ofset

   Değer aralığı: +- 10,000

SP:   Set-değeri ataması
değer aralığı: -10,000 ila +20,000

Mq:   Manuel modda AQ'dan değer.
Değer aralığı: 0 ila 1,000

Parametre setleri: KC, TI ve Dir için uygulama ile ilgili ön ayarlar (aşağıya bakın)

KC:   Kazanç
değer aralığı: 00.00 - 99.99

TI:   Tamamlayıcı süre
değer aralığı 00:01 dk - 99:59 dk

Dir:   Denetleyicinin eylem yönü
değer aralığı: + ya da -

p:   Ondalık yer sayısı
değer aralığı: 0, 1, 2, 3

AQ Çıkışı

Analog çıkış (işlenen değişken)

AQ için değer aralığı: 0 ila 1,000

SP ve Mq parametreleri

Set-değeri SP ve Mq için değer önceden programlanmış diğer bir fonksiyonun gerçek değeri tarafından sağlanabilir:

Gerekli fonksiyon, blok numarası ile seçilir.

P parametresi (ondalık basamak sayısı)

P parametresi, bir mesaj metninde PV, SP, Min. ve Maks. değerlerini göstermek için uygulanır.

Zamanlama diyagramı

AQ'nun değiştiği nitelik, usul ve hız KC ve TI parametrelerine bağlıdır. Dolayısıyla, AQ'nun şemadaki seyri sadece bir örnektir. Denetim eylemi süreklidir; dolayısıyla şema sadece bir özet tasvir etmektedir.

image\diagramm_pi.gif

image\1_sn.gif

Bir bozukluk PV'nin düşmesine neden olur, Dir yukarıya doğru konumlandığından, PV tekrar SP'ye karşılık gelene dek AQ artar.

 

image\2_sn.gif

Bir bozulma PV'nin düşmesine neden olur, Dir yukarıya doğru konumlandığından, PV tekrar SP'ye karşılık gelene dek AQ azalır.

Dir bir denetim döngüsünün temel hareketine koordine edilir. Yön (dir) fonksiyon süresi boyunca değiştirilemez. Burada, Dir'deki değişiklik açıklama amaçlıdır.

 

image\3_sn.gif

AQ, R girişi aracılığıyla 0 olarak ayarlandığından, PV değişir. Bu, Dir = yukarı AQ'nun düşmesine neden olduğu için, PV'nin artması gerçeğine dayanır.

 

Devre programını bir online test ya da bir simulasyon'da görüntülediğinizde, LOGO!Soft Comfort PI denetleyicinin analog çıkış değerinin bir trend görünümünü gösterir. Trend görünüm analog çıkış değerindeki zamanla değişimi gösterir.

Fonksiyonun Açıklaması

A/M girişi 0 olarak ayarlanırsa, özel işlev AQ çıkışını Mq parametresiyle ayarladığınız değerle çıkarır.

A/M girişi 1 olarak ayarlanırsa, otomatik mod başlatılır. Bir tümleyici toplam olarak Mq değeri benimsenildiğinden, denetleyici fonksiyonu hesaplamalara Denetleme ve düzenleme temelleri'nde mevcut formüllere göre başlar. Formüllerde güncellenmiş PV değeri kullanılır.

Güncellenmiş PV değeri = (PV * kazanç) + ofset

 

Güncel değer PV = SP ise, özel işlev AQ değerini değiştirmez.

 

Dir = yukarı/+ (zamanlama diyagramı numara 1 ve 3)

 

Dir = aşağı/- (zamanlama diyagramı numarası 2)

 

Bir bozulmada, güncellenmiş PV değeri yeniden SP'ye karşılık gelene kadar AQ artar ya da azalır. AQ değişim hızı KC ve TI parametrelerine bağlıdır.

 

PV girişi Maks. parametresini aşarsa, o zaman güncellenmiş PV değeri Maks. değerine set edilir. PV değeri Min. parametresinden aşağı ise o zaman güncellenmiş PV değeri Min. değerine set edilir.

 

R girişi 1 olarak ayarlanırsa, AQ çıkışı sıfırlanır. R ayarlandığı sürece, A/M girişi devre dışıdır.

Örnekleme süresi

Örnekleme süresi 500 ms'de sabittir.

Parametre grupları

PI denetleyicinin kullanımını basitleştirmek için KC, TI ve Dir parametreleri aşağıdaki uygulamalar için önceden verilmiştir:

Parametre seti

Uygulama örneği

KC Parametresi

TI Parametresi (s)

Dir Parametresi

Sıcaklık hızlı

Sıcaklık, küçük boşlukların soğutma denetimi; küçük hacimler

0.5

30

+

Sıcaklık yavaş

Isıtma, havalandırma, sıcaklık, büyük boşlukların soğutma denetimi; büyük hacimler

1.0

120

+

Basınç 1

Hızlı basınç değişimi, kompresör denetimi

3.0

5

+

Basınç 2

Yavaş basınç değişimi, diferansiyel basınç denetimi (akış denetleyici)

1.2

12

+

Tam seviye 1

Drenajsız varil ve/veya depo/havuz dolumu

1.0

99:59

+

Tam seviye 2

Drenajlı varil ve/veya depo/havuz dolumu

0.7

20

+

Yapılandırma özellikleri

Denetleme ve düzenleme temelleri'ni inceleyin.

 

Genel bakış