ランプ制御

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簡単な説明

アナログランプの命令により、出力を現在のレベルから選択されたレベ ルに、指定されたレートで変更することができます。

 

接続

説明

入力En

入力En (有効化)でのステータスの0から1への変化は、開始/停止レベル(オフセット" B" + StSp)を100 ms間出力に適用し、選択されたレベルへのランプ制御を開始します。

ステータスの1から0への変化は、直ちに現在のレベルをオフセット"B"に 設定し、これによって出力AQは0に等しくなります。

入力Sel

SeI = 0:ステップ1 (レベル1)が選択されます。

SeI = 1:ステップ2 (レベル2)が選択されます。

 

Selのステータスが変更すると、指定されたレートで、現在のレベルが選択 されたレベルに変更されます。

入力St

入力St(Decelerated Stop)でステータスが0から1に変化すると、開始/停止レベル(オフセット"B" + StSp)に達するまで、現在のレベルが一定のレートで減少します。開始/停止レ ベルは100 ms間維持され、その後現在のレベルがオフセット"B"に設定されます。こ れにより、出力AQが0に等しくなります。

パラメータ

レベル1およびレベル2:到達するレベル、各レベルの値の範囲: -10,000から+20,000

MaxL: 超えてはいけない最大値。
値の範囲: -10,000から+20,000

StSp: 開始/停止オフセット:開始/停止レベルを作成するために、オフセット" B"に追加される値。開始/停止オフセットが0の場合、開始/停止レベルはオ フセット"B"になります。
値の範囲: 0から+20,000

Rate: レベル1、レベル2またはオフセットに達する速度。ステップ/秒が出力さ れます。
値の範囲: 1から10,000

A: ゲイン
値の範囲: 0から10.00

B: オフセット
値の範囲: +- 10.000

p: 小数点以下の桁数
値の範囲: 0, 1, 2, 3

出力AQ

出力AQは以下の式を使用してスケール設定されます。

 

(現在のレベル - オフセット"B") / ゲイン"A")

 

注:AQがパラメータモードまたはメッセージモードで表示される場合、スケ ール設定されていない値として表示されます(技術的な単位:現在のレベル )。

 

AQの値の範囲: 0...+32767

パラメータレベル1およびレベル2

レベルパラメータのレベル1およびレベル2は、既にプログラムされた別の ファンクションの値によって指定することができます。

ブロック番号によって必要なファンクションを選択します。

パラメータp (小数点以下の桁数)

パラメータpは、メッセージテキストでの、AQ、レベル1、レベル2、MaxL、StSpおよ びRateの値の表示のみに適用されます。

AQのタイムチャート

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機能の詳細

入力Enが設定されると、ファンクションは100 msの間、値StSp + オフセット"B"を設定します。

そのあと、Selの接続に応じて、ファンクションはレベルStSp + オフセット"B"から、Rateで設定されたレートでレベル1またはレベル2に実行 されます。

入力Stが設定されると、ファンクションはRateで設定された加速度で、StSp + オフセット"B"のレベルに実行します。そのあとファンクションはStSp + オフセット"B"にレベルを維持し、100 msの経過後、レベルはオフセット"B"、出力AQに設定されます。スケール設 定された値(出力AQ)は0です。

入力Stが設定されると、ファンクションが再開するのは、入力StおよびEnがリ セットされた後だけです。

入力Selが変更されると、Selの接続に応じて、ファンクションは現在のターゲ ットレベルから新しい目標レベルに指定されたレートで実行されます。

入力Enがリセットされると、ファンクションは現在のレベルをオフセット "B"にすぐに設定します。

現在のレベルは、100 msごとに更新されます。出力AQと現在のレベルの間に存在する以下の関係に 注意してください。

出力AQ = (現在のレベル - オフセット"B" / ゲイン"A")

設定時に注意すべき特定の特性

アナログブロックパラメータのヘルプについては、「アナログ値処理」のセクション参照してください。

概要