Descripción breve
El regulador PI es un regulador de acción proporcional e integral. Puede utilizar ambos tipos de regulador por separado, o bien combinarlos.
Conexión |
Descripción |
Entrada A/M |
Cambio del modo de operación del regulador: 1: Modo automático 0: Modo manual |
Entrada R |
Por medio de la entrada R se desactiva la salida AQ. Mientras esta entrada está activada, la entrada A/M está bloqueada. La salida AQ se pone a 0. |
Entrada PV |
Valor analógico: magnitud regulada, influye en la salida |
Parámetros |
Sensor: Tipo de sensor utilizado Min.: Valor mínimo de PV Max.: Valor máximo de PV A: Ganancia (Gain) Rango de valores: +- 10,00 B: Decalaje de origen (Offset) Rango de valores: +- 10.000 SP: Valor de consigna predeterminado Mq: Valor de AQ en modo manual. Juegos de parámetros:Valores predeterminados según la aplicación para KC, TI y Dir (v. abajo) KC: Ganancia (Gain) TI: Tiempo integral Dir: Sentido de actuación del regulador p: Número de decimales |
Salida AQ |
Salida analógica (magnitud manipulada) Rango de valores para AQ: 0 a 1.000 |
Parámetros SP y Mq
El valor de consigna SP y el valor de Mq también pueden ser valores reales de otra función ya programada.
Comparador analógico: Ax – Ay
Conmutador analógico de valor umbral: Ax
Amplificador analógico: Ax
Multiplexor analógico: AQ
Rampa analógica: AQ
Aritmética analógica: AQ
Regulador PI: AQ
Contador adelante/atrás: Cnt
Seleccione la función deseada mediante el número de bloque.
Parámetro p (número de decimales)
Sólo es válido para visualizar los valores de PV, SP, Min y Max en un texto de aviso.
Cronograma
El modo y la velocidad con la que se modifica AQ dependen de los parámetros KC y TI. Así, el transcurso de AQ sólo se representa en el diagrama a modo de ejemplo. Un proceso de regulación es continuo. Por ello, en el diagrama sólo se representa un extracto.
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Un fallo provoca un descenso de PV, puesto que Dir está ajustado hacia arriba, AQ aumenta hasta que PV vuelve a equivaler a SP.
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Un fallo provoca un descenso de PV, puesto que Dir está ajustado hacia arriba, AQ se reduce hasta que PV vuelve a equivaler a SP. Dir se adapta al comportamiento básico de un lazo de regulación. El sentido (Dir) no se puede cambiar mientras se está ejecutando la función. El cambio de Dir sólo está representado aquí a modo de demostración.
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Dado que la entrada R ha puesto AQ a 0, cambia PV. En este caso se supone que PV aumenta, lo que provoca el descenso de AQ debido a que Dir = hacia arriba.
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Si visualiza el programa en un test online o en una simulación, LOGO!Soft Comfort muestra una vista de curva del valor de la salida analógica del regulador PI. La vista de curva muestra el cambio del valor de la salida analógica a medida que transcurre el tiempo.
Descripción de la función
Si la entrada A/M se pone a 0, la función especial aplica en la salida AQ el valor que haya ajustado en el parámetro Mq.
Si la entrada A/M se pone a 1, se inicia el modo automático. El valor Mq se adopta como suma integral, la función del regulador comienza a realizar los cálculos de acuerdo con las fórmulas indicadas en los principios básicos de control y regulación. En las fórmulas se utiliza el valor real PV para el cálculo.
Valor real PV = (PV * Gain) + Offset
Si el valor actual PV = SP, la función especial no modifica el valor en AQ.
Dir = hacia arriba /+ (cifras 1 y 3 del cronograma)
Si el valor real PV > SP, la función especial reduce el valor en AQ.
Si el valor real PV < SP, la función especial incrementa el valor en AQ.
Dir = hacia abajo /+ (cifra 2 del cronograma)
Si el valor real PV > SP, la función especial incrementa el valor en AQ.
Si el valor real PV > SP, la función especial reduce el valor en AQ.
Si se produce un fallo, AQ se incrementa/reduce hasta que el valor real PV vuelva a equivaler a SP. La rapidez en que AQ cambia depende de los parámetros KC y TI.
Si el valor de la entrada PV es superior al parámetro Max, el valor real PV adopta el valor de Max. Si el valor de PV es inferior al parámetro Min, el valor real PV adopta el valor Min.
Si la entrada R se pone a 1, se desactiva la salida AQ. Mientras R está activada, la entrada A/M permanece bloqueada.
Tiempo de muestreo
El tiempo de muestreo está ajustado fijamente a 500 ms.
Juegos de parámetros
Para facilitarle la utilización del regulador PI, los parámetros KC, TI y Dir se han predeterminado como juegos de parámetros para las siguientes aplicaciones:
Juego de parámetros |
Aplicación de ejemplo |
Parámetro KC |
Parámetro TI (s) |
Parámetro Dir |
Temperatura rápida |
Regulación de temperatura y climatización de habitaciones pequeñas; volúmenes pequeños |
0.5 |
30 |
+ |
Temperatura lenta |
Regulación de calefacción, ventilación, temperatura y climatización de habitaciones grandes; volúmenes grandes |
1.0 |
120 |
+ |
Presión 1 |
Cambio de presión rápido, regulación de compresores |
3.0 |
5 |
+ |
Presión 2 |
Cambio de presión lento, regulación de presión diferencial (control de flujo) |
1.2 |
12 |
+ |
Nivel de llenado 1 |
Llenado de cisternas o depósitos sin salida/desagüe |
1.0 |
99:59 |
+ |
Nivel de llenado 2 |
Llenado de cisternas o depósitos con salida/desagüe |
0.7 |
20 |
+ |
Particularidades de la parametrización
Tenga en cuenta los Principios básicos de control y regulación.