Regolatore PI

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Descrizione sintetica

Un regolatore PI è un regolatore proporzionale e integrale. È possibile impiegare entrambi i tipi di regolatore singolarmente ma anche combinarli.

 

Circuito

Descrizione

Ingresso A/M

Commutazione del tipo di funzionamento del regolatore:

1: funzionamento automatico

0: funzionamento manuale

Ingresso R

L'ingresso R resetta l'uscita AQ. Finché è impostato, l'ingresso A/M è disattivato. L'uscita AQ viene impostata a 0.

Ingresso PV

Valore analogico: grandezza regolata, influenza l'uscita

Parametri

Sensore: tipo di sensore utilizzato

Min: valore minimo per PV
Campo di valori: da -10,000 a +20,000

Max: valore massimo per PV
Campo di valori: da -10,000 a +20,000

A: guadagno (Gain)

 Campo di valori: +- 10.00

B: spostamento del punto di zero (Offset)

 Campo di valori: +- 10,000

SP: predefinizione setpoint
Campo di valori: da -10,000 a +20,000

Mq: valore di AQ in funzionamento manuale.
Campo di valori: da 0 a 1,000

Set di parametri:preimpostazioni specifiche dell'applicazione per KC, TI e Dir (vedere oltre)

KC: guadagno (Gain)
Campo di valori: 00,00 ... 99,99

TI: tempo integrale
Campo di valori 00:01 min ... 99:59 min

Dir: direzione di azione del regolatore
Campo di valori: + o -

p: numero di decimali
Campo di valori: 0, 1, 2, 3

Uscita AQ

Uscita analogica (grandezza regolante)

Campo di valori per AQ: da 0 a 1,000

Parametri SP e Mq

Il setpoint SP e il valore per Mq possono essere anche valori attuali di un'altra funzione già programmata.

Per scegliere la funzione desiderata si deve specificare il numero di blocco.

Parametro p (numero di decimali)

È utilizzabile soltanto per la rappresentazione dei valori PV, SP, Min e Max in un testo di segnalazione.

Diagramma di temporizzazione

La modalità e la velocità con cui viene modificato AQ dipendono dai parametri KC e TI. L'andamento di AQ è quindi rappresentabile nel diagramma solo a titolo di esempio. Un'operazione di regolazione ha un andamento continuo. Quindi nel diagramma ne viene rappresentata solo una parte.

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Un disturbo porta alla diminuzione di PV; siccome Dir è orientato verso l'alto, AQ aumenta finché PV corrisponde nuovamente a SP.

 

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Un disturbo porta alla diminuzione di PV; siccome Dir è orientato verso l'alto, AQ diminuisce finché PV corrisponde nuovamente a SP.

Dir viene coordinato con il comportamento di base di un circuito di regolazione. La direzione (Dir) non può essere modificata nel corso della funzione. La commutazione di Dir è qui rappresentata solo a titolo esemplificativo.

 

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Poiché AQ è stato impostato a 0 tramite l'ingresso R , PV cambia. Poiché si presuppone che PV aumenti, poiché Dir = verso l'alto, AQ diminuisce.

 

Se si visualizza il programma di comando in un test online o in una simulazione, LOGO!Soft Comfort mostra una finestra con la curva del valore dell'uscita analogica del regolatore PI. La finestra della curva mostra la variazione del valore dell'uscita analogica nel tempo.

Descrizione del funzionamento

Se l'ingresso A/M viene impostato a 0, la funzione speciale emette sull'uscita AQ il valore che è stato impostato per il parametro Mq.

Se l'ingresso A/M viene impostato a 1, si avvia il funzionamento automatico. Come somma integrale viene applicato il valore Mq e la funzione di regolazione inizia i calcoli secondo le formule riportate in Basi del comando e della regolazione. Nelle formule si utilizza il valore PV attuale per eseguire i calcoli:

Valore PV attuale = (PV * Gain) + Offset

 

Se il valore attuale è PV = SP, la funzione speciale non modifica il valore su AQ.

 

Dir = verso l'alto/+ (diagramma di temporizzazione cifre 1 e 3)

 

Dir = verso il basso/- (diagramma di temporizzazione cifra 2)

 

In caso di disturbo, AQ viene aumentato/ridotto finché il valore PV attuale corrisponde nuovamente a SP. La velocità di variazione di AQ dipende dai parametri KC e TI.

 

Se l'ingresso PV supera il parametro Max, il valore PV attuale viene impostato sul valore di Max. Se PV è inferiore al parametro Min, il valore PV attuale verrà impostato sul valore di Min.

 

Se l'ingresso R viene impostato a 1, l'uscita AQ viene resettata. Finché è impostato R, l'ingresso A/M rimane bloccato.

Tempo di campionamento

Il tempo di campionamento è impostato in modo fisso a 500 ms.

Set di parametri

Per agevolare l'impiego del regolatore PI, per le seguenti applicazioni sono già predefiniti set di parametri per KC, TI e Dir.

Set di parametri

Esempio applicativo

Parametro KC

Parametro TI (s)

Parametro Dir

Temperatura rapida

Regolazione della temperatura e del raffreddamento di ambienti piccoli; volumi ridotti

0.5

30

+

Temperatura lenta

Regolazione di riscaldamento, ventilazione, temperatura e raffreddamento in ambienti grandi; volumi ampi

1.0

120

+

Pressione 1

Variazione rapida della pressione, regolazione del compressore

3.0

5

+

Pressione 2

Variazione lenta della pressione, regolazione della differenza di pressione (della portata)

1.2

12

+

Livello di riempimento 1

Riempimento del contenitore/serbatoio senza scarico/deflusso

1.0

99:59

+

Livello di riempimento 2

Riempimento del contenitore/serbatoio con scarico/deflusso

0.7

20

+

Particolarità della parametrizzazione

Tener conto delle Basi del comando e della regolazione.

 

Descrizione